该作讲述的是兄弟两人哥哥凑活海、弟弟凑勇海获得了罗布回旋闪光与罗布水晶，分别变身为充满火元素之力的罗索奥特曼，以及充满水元素之力的布鲁奥特曼，并与敌人展开战斗的故事。

很久以前，地狱的芭罗慈遗迹被成功的封印了。如果那个封印被解除拥有灭世之力的上古地狱阎魔兽扎伊古将复活。邪恶之力蠢蠢欲动。为了阻止这一切，天空大地等特殊防卫队的队员和考古学家玉城有司前往遗迹一探究竟。